添加时间：2021-07-06薄壁易碎件内撑式上料机械手结构设计与抓取接触特性研究

本课题的研究成果将为薄壁易碎件上下料柔性机械手的设计提供新构型，对新理论与方法进行了探讨与实践，为推动生产过程中对薄壁易碎件作业的自动化和智能[全文]

添加时间：2021-07-06玻璃磨边机上下料机械手的研发

基于 ANSYS 对机械手的关键零部件进行有限元静力学分析，通过分析应力云图和应变云图验证机械手强度和刚度的可靠性。[全文]

添加时间：2021-06-22气动柔性按摩机械手爪的研究与实现

本文以五种中医按摩手法参数为基础，研制一款由柔性驱动器驱动，刚性关节构成，柔性材料包裹，刚柔结合的气动按摩机械手爪，研究内容如下：[全文]

添加时间：2021-06-22汽车轴承生产线自动搬运机械手的研制

本文首先对自动搬运机械手的国内外现状进行了研究，搜集了相关资料。然后到企业现场对汽车轴承生产线做了详细谓研； :确定了设备的设计原则与技术指标。[全文]

添加时间：2021-06-01一种新型的基于SCARA采摘机械手的采茶机器人系统设计方案

摘要 茶叶采摘是--项极其繁重的工作，目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。人工采摘劳动力需求量大。在采茶旺季往往面临劳动力短缺的问题：雨现[全文]

添加时间：2021-06-01一款能够适应工作环境的助力机械设备设计

本文在调研国内外助力机械手技术的基础上，结合实际搬运环境及功能要求，明确项目的任务需求，确定工作过程，实现软物料的卸载、运输及码垛等工作要求。[全文]

添加时间：2020-08-29一种新型的可拆装式围栏自动拾放机的设计研究

论文结合课题合作企业的技术需求，提出一种新型的可拆装式围栏，并开展可拆装式围栏自动拾放机的设计及关键技术的研究。[全文]

添加时间：2020-08-29焊接机械手的研究及现实生产中的应用

　本文以富士康的成品六轴机器人作为基础，利用机器视觉进行辅助，使机械 手实现自动焊接为研究课题，重点研究了机械手在现实生产中的应用、机器视觉 的[全文]

添加时间：2020-08-29便携式颈肩康复按摩机械手的研发与性能测试

目前在按摩器械技术方面的研究已经取得较大的进展和突破，并且市场上已经出现不同类别的针对颈椎问题的按摩器械，但现有的系统和研究仍然存在着问题。[全文]

添加时间：2020-08-29加湿器水箱自动化制造机械手的研发

本论文对小熊加湿器产品地图进行研究，选取产量达到 80%的型号并对其核心部件水箱进行研究，对加湿器水箱自动化制造体系做分析、探索。目的是设计加湿器[全文]