添加时间：2020-06-30侧装式垃圾收运车的抱爪式机械手装置的设计

根据项目既定的技术要求和功能目标，建立了机械手的总装配模型、虚拟样机模型、有限元模型和参数化模型。进行了机械手的运动学和动力学仿真分析、静力有[全文]

添加时间：2020-06-30三指机械手控制系统的研究与设计

现阶段对于机械手的研究与性能改善主要集中在两个方面，机械结构和控制系统，前者是执行工具，直接影响操作任务的执行效果；后者是处理中枢，决定了机械[全文]

添加时间：2020-06-30空心石蜡件上下料的工桁架机械手设计和研发

现针对人工上下料生产效率低、成本高等问题，提出了研制一种能够完成空心石蜡件自动上下料的机械手。[全文]

添加时间：2020-06-30一款六关节机械手本体的研发

本文还设计了一款六关节机械手本体，将双电磁吸盘机械手爪安装在六关节机械手本体上，组成双电磁吸盘上下料机械手。[全文]

添加时间：2020-06-05自动化仓库机械手的结构设计

机械手就成为了当前企业实现自动化、智能化改革的主要途径。在人们的日常生活中，机械手出现在各个领域范围内，并发挥出了重要的作用。[全文]

添加时间：2020-06-05一种四自由度连杆式机械臂的采摘机械手的设计

本文以苹果为采摘对象，进行了苹果采摘机械手的结构设计，提出了一种具有四自由度连杆式机械臂的采摘机械手，开发了一种剪切式的末端执行机构结构形式，[全文]

添加时间：2020-06-05软体拟人机械手的设计及抓取效果研究

为了使软体拟人机械手获得最佳的抓取效果，通过有限元分析对软体手指几何参数 进行优化，以及制作材料进行选择。[全文]

添加时间：2020-06-05一种新型自动化药房取药机械手的设计方案探讨

为了改善以上不足之处，许多医院都引入了自动化药房系统。为了缩短取药用时，提高工作效率，以机械手式自动化药房为研究对象，设计一种新型的自动化药房[全文]

添加时间：2020-05-26单目视觉下的六自由度机械臂分拣系统设计

当今社会,人类已经进入工业化的时代.对于生产力的需求大幅度提高,传统的生产是依靠人力完成工业任务.[全文]

添加时间：2020-05-26一种新型气动软体机械手的设计

随着世界工业水平的快速提高和经济的迅猛发展,劳动力短缺、生产周期长和产品质量不达标等问题逐渐显露出来.[全文]