添加时间：2020-07-21两自由度并联机构超灵巧机械臂的研发

超灵巧机械臂的模块关节采用中空的布局使高压水管可以在机械臂内部穿过。建立了超灵巧机械臂的力学模型，设计了液压缸和液压控制回路。[全文]

添加时间：2020-07-21连续体并联抓取机器人的结构设计与研究

新型机器人同时兼具井联机器人和连缕体机器人的优点，对于拓展并联机器人和连续体机器人的新构型和应用领域有着重要的研究意义。本文基于此构思，提出一[全文]

添加时间：2020-07-21自动上下料机械手系统的结构设计

本课题设计的全新内圆切片生产形式以及设计完成的自动上下料机械手系统能够大大提高内圆切片生产的自动化水平，研究成果具有很好的实际应用前景。[全文]

添加时间：2020-07-21一种四自由度采摘机械手的结构设计

文中针对上述采摘机械手结构，运用末端关节分离法，确立了机械手的采摘位姿，并选择摆线运动方程作为机械手关节轨迹规划曲线。[全文]

添加时间：2020-07-21汽车检测装置及机械手的控制系统的设计

在企业实际项目的支持下对盖总成检测线进行布局设计及平衡性改善，对检测装置的装夹机械手进行结构设计、仿真分析，对检测装置及机械手的控制系统等内容[全文]

添加时间：2020-07-20气动连续型机械臂的结构及系统设计

本文主要围绕采用气动柔性驱动器的气动连续型机械臂，进行合理的结构及系统设计，并搭建实验平台；进一步地，针对强非线性控制问题，考虑基于数据驱动的[全文]

添加时间：2020-07-20一种电-气复合驱动的新型柔性欠驱动机械手的研发

本文在国内外欠驱动机械手的研究基础上提出了一种电-气复合驱动的新型柔性欠驱动机械手，该机械手拥有更好的尺寸、形状的适应性及更高的操作效率。[全文]

添加时间：2020-07-20工业机器人的设计和开发

本文将工业机器手和机器视觉通过 IP 协议通信连接，实现了焊缝精准追踪， 位置偏差自动调整，无需人操作的机器手自动化焊接，且焊接的产品质量符合批 量[全文]

添加时间：2020-07-01一种气压驱动的扇形柔性关节机械手的研究设计

本文提出的扇形柔性关节机械手，基于人手的结构，以人工肌肉基础，结合了3D打印技术和硅橡胶的浇筑工艺。完成了仿人机械手的刚性骨骼的制作和扇形柔性关[全文]

添加时间：2020-07-01海参捕获机械手的构型及设计

析所设计的捕获机械手构型，绘制机械简图，分别进行了运动学分析和动力学分析，并在Adams中建立虚拟样机进行仿真，可实现三种捕获机械手的展开及闭合。[全文]