添加时间：2020-05-26工字轮自动搬运机械手控制系统设计

本课题来源于某生产金属制品设备的企业项目:精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线设计.[全文]

添加时间：2020-05-26电子元件柔性装配机械手设计

PCB 是电子元件电气连接的载体,是承载各种电子元件的母体.由于它是通 过电子印刷术制作的,因此被称为"印刷"电路板.[全文]

添加时间：2020-05-26六轴工业机械臂的运动控制系统设计

近年来,随着"工业 4.0"概念的不断深化,为了实现中国制造 2025 智能制造强国的战略目标,真正的实现祖国由制造大国向着制造强国的转变,机器人技术、智慧工[全文]

添加时间：2020-05-26搬运机械手毕业设计——铸件搬运

铸件搬运是铸造生产过程中的关键工序之一,而由于传统的铸造生产线生产率低、自动化程度低、对铸件质量要求不高等原因,铸件的搬运方式仍主要依靠人工使用[全文]

添加时间：2020-05-25机械手毕业设计——无线智能浇花机械手臂的设计与实现

机械手臂的动作通过上位机编程，三种控制方式发送指令成功后，机械手臂便可产生相应的浇花动作。无线智能浇花机械手控制系统将蓝牙、语音、GSM技术结合[全文]

添加时间：2020-05-254R机械手运动轨迹规划及运动控制

通过对 4R 模型机械手进行运动学理论研究，获得 4R 机械手系统各关节控制函数。为了达到定轨迹控制的目的，本文设定 4R 机械手末端执行机构按照空间直线[全文]

添加时间：2020-05-25六自由度机械手臂单片机控制系统研发

机器手臂是近几十年来涌现的一种工业技术装备, 它能模仿人体上肢某些动作, 在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机器手臂, [全文]

添加时间：2020-05-25一种闭链式造船焊接机器人的机构设计

少自由度闭链执行机构的电机均安装在回转机架上，采用外转动副驱动，闭链连杆传动，在具有大空间、多轨迹柔性输出的同时也避免了传统机构的不足之处，能[全文]

添加时间：2020-05-25变掌机械手的结构设计及应用研究

本文首先介绍了机械手的原理分析与结构设计，机械手由可变手掌和三个刚柔耦合骨架手指组成。[全文]

添加时间：2020-05-25液压机械手毕业设计——重载机械

近年来,在全球工业领域中的重型工件搬运、装配以及重型装备的维护作业等方面,重载机械臂呈现出越发重要的作用,为我国的航空工程,矿山冶金设备领域等提供[全文]