添加时间：2021-12-01投本机械手结构改进设计及PLC控制

根据投本机械手的作业要求拟定了PLC控制系统的控制要求，绘制了I/O表和I/O接线图，编写了控制程序梯形图，并将编写好的梯形图程序输入到GXWorks2软件中[全文]

添加时间：2021-11-29一种视动融合的轮椅机械手控制系统研究

本文针对老年人和残疾人中肢体残疾程度较高的人群，研究设计了一 种轮椅机械手控制系统，能够辅助他们完成日常生活中简单的任务操作，达到帮助他们提高[全文]

添加时间：2021-11-03齿坯上下料串并混联机械手分析与设计

本课题围绕对该齿坯上下料机械手的分析和设计展开，根据应用工况和设计要求，分析机械手的设计指标，提出一种新型混联机械手并对机械手手臂和手部构型进[全文]

添加时间：2021-11-03立式中空玻璃生产线上下片机械手的设计与分析

本文首先介绍了国内外上下片机械手的研究现状，然后提出了中空玻璃生产线用上下片机械手的总体设计方案，进一步阐述了上下片机械手各部件的结构设计、选[全文]

添加时间：2021-09-16基于机器视觉的智能采茶机械手控制系统研究

在机械控制系统中，机器视觉以高效率、定位 精度高等优点成为当今机械手控制系统中的主流。[全文]

添加时间：2021-09-16小型水下双臂机械手控制系统研究

作为水下机器人作业功能的主要承担者，水下机械手也逐渐引起了人们的重视。在海底管道安装、钻井平台日常维护、海底矿产开采及调查等水下作业中，水下机[全文]

添加时间：2021-08-20变刚度软体机械手设计与实验

本文设计的变刚度软体抓手能很好的提升软体抓手的最大负载能力与刚度，极大的提高了软体抓手的使用范围。[全文]

添加时间：2021-08-20番茄采摘机械手的设计与试验研究

设计了一种能够即不对番茄果实施加压力又能将该节点分离的采摘机械气人末端执 行器。所设计机械手将番茄的定位机构与桔梗的分离机构分层结合到统一系统[全文]

添加时间：2021-07-26锥面镜装夹机械手的设计与实验研宄

对于超精密机床加工锥面镜，传统人工上下料过程包括装夹、卸取两个动作，通过分析过程特点，优化卡盘结构，设计一种专用机械手爪，实现定心抓取以及轴向[全文]

添加时间：2021-07-26主从机械手遥操作及力反馈的研究与实现

基于人机交互的力反馈型遥操作系统进行研究具有重要意义。本文从遥操作以及力反馈两方面出发，主要研究内容包括：[全文]