添加时间：2021-07-30深海液压机械臂的设计与分析

以深海液压机械臂为研究对象，设计了机械臂的总体方案，分析了机械臂的运动学和轨迹规划，研究了液压关节三种控制算法。仿真和实验结果表明，系统设计和[全文]

添加时间：2021-07-30六轴机械臂控制系统设计及仿真

本文主要工作是围绕着控制系统展开，通过对一款轻量级六自由度关节机械臂进行控制系统的设计。工作内容有，首先阐述了机械臂的运动学理论，为构建运动学[全文]

添加时间：2021-07-16CFETR包层维护机械臂设计与分析研宄

针对中国未来聚变堆包层底部锁紧轴销的拆装问题，在充分调研国内外托卡马克装置包层模块维护力案设计现状的基础上。[全文]

添加时间：2021-07-14五自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实验

本文根据五自由度直角坐标折弯机器人，进行包括运动分析、轨迹规划及远程控制等关键技术在内的研究与实验。[全文]

添加时间：2021-06-23一种通过表面肌电信号控制的柔性机械肢体设计

本文设计了 一种通过表面肌电信号控制的柔性机械肢体，并通过运动学分析、联合仿真、拓扑优化 等工作，对该设计进行了验证：[全文]

添加时间：2021-06-23七自由度重载机械臂的设计与分析

随着现代工业经济的飞速成长，重载工程机械臂在未来的工业生产、社会和经济发展中将占据至关重要的作用和地位[1][全文]

添加时间：2021-06-03一种鳞茎类作物的收获机械的设计

因此本文综合考虑土壤与百合鳞茎物理机械特性，开展百合鳞茎收获机的研制，有效解决了百合鳞茎与土壤的分离问题，为鳞茎类作物的收获机的设计提供了思路[全文]

添加时间：2021-06-03一种基于 2-UPS+UP 机构的并联机械腿设计

分析了六足机器人整体构型方式，通过机器人整体构型分析确定了其每条机械腿需要具有的自由度情况，并以此为依据分析并联机械腿的构型方式，根据机械腿的[全文]

添加时间：2020-07-18无人艇人机交互系统的研发与可性行

通过引入电子海图，解决了普 通地图在海洋区域信息缺失的问题，从而使无人艇获得静态已知的海上风险，以提升无人艇的安全性。[全文]

添加时间：2020-07-18主轴振动信号采集与状态监测系统的开发

主轴振动是主轴健康状态指标的重要影响因素，因此，要想提高机床制造过程工作性能，必须感知主轴振动信息，进行主轴振动在线监测。[全文]