添加时间：2020-07-18双目视觉定位系统的构建与研发

基于上面的研究成果，完成了双目视觉定位系统的构建，进行了系统的测试。 测试结果表明该系统具有一定的实用性。[全文]

添加时间：2020-06-03柔性屏超声波清洗设备机械系统的设计与研究

本课题主要来源于攻读专业硕士期间校企联合培养的企业课题,研究的是北京清大天达光电科技股份有限责任公司为京东方设计制造的第 10.5 代基于柔性屏玻璃[全文]

添加时间：2020-06-02垄作玉米机械除草装置设计与试验研究

近年来,我国玉米种植面积和产量迅速增加,截止到 2016 年,其种植面积超过 3670 万 公顷,产量达到 2.1 亿吨,其稳定生产对于保障国家粮食战略安全具有重要[全文]

添加时间：2020-06-02轻型机械臂结构设计及仿人运动方法研究

本课题来源于机器人公司横向合作项目--WS702 机器人.[全文]

添加时间：2020-06-02矿用液压支架立柱立式拆装机设计

本课题来源于企业项目:液压支架立柱立式拆装机的研发.[全文]

添加时间：2020-06-02混联采摘机械臂结构设计方案

本文综述了国内外各种果蔬采摘机器人的研究现状及存在的问题，通过分析不同果蔬的形状和生产栽培方式，提出了一种新型混联采摘机械臂.[全文]

添加时间：2020-06-01摇臂组件槽间距检测机控制系统设计

发动机摇臂组件槽间距有严格要求,组件在装配之前需完成槽间距的参数确定.[全文]

添加时间：2020-05-29某底座零件的机加工工艺及其夹具设计

本文主要涉及底座(三)零件的加工工艺及其机械装备设计,主要强调零件的加工工艺问题,通过此次设计,能熟练运用机械制造技术基础课程中的理论及有关修课程[全文]

添加时间：2020-05-25机械手毕业设计——无线智能浇花机械手臂的设计与实现

机械手臂的动作通过上位机编程，三种控制方式发送指令成功后，机械手臂便可产生相应的浇花动作。无线智能浇花机械手控制系统将蓝牙、语音、GSM技术结合[全文]

添加时间：2020-05-14机械工程毕业设计—JZ-7 型空气制动机的设计

摘 要 随着专业制造技术的发展，模块化作业成为必然趋势之一，传统货车机车车辆上的制动系统均由管路连接风源和各作用单元，采用配做连接，耗工耗时，且[全文]