添加时间：2021-11-26空间机械臂任务虚拟训练系统研制

本文拟针对空间机械臂任务虚拟训练系统的虚拟岗位培训机制、虚拟场景中机械臂碰撞检测和接触力反馈等问题开展研宄工作。[全文]

添加时间：2021-11-26面向生物医学的压电微机械超声换能器设计与制备研究

拥有良好压电响应且制备工艺已非常成熟的锆钛酸铅（PZT）薄膜依然是当前十分重要的 PMUT 核心压电材料，此外，研究人员发现在具有高声速、温度稳定性好[全文]

添加时间：2021-11-02水下机械臂控制方法与系统集成研究

对水下机械臂在水环境中的受力情况进行了分析，求解了水下机械臂在水环境中受到的水作用力，在Lagrange 动力学方程的基础上，建立了水下机械臂在水环境[全文]

添加时间：2021-11-02基于工业物联网的工程机械装配车间MES系统开发

随着制造业市场竞争越来越激烈，以生产订单为核心的制造企业开始逐步向多品种、变批量化、周期缩短化、精益化生产的方向发展。[全文]

添加时间：2021-09-15矿用刮板链条自动拆装设备机械结构设计研究

本论文基于企业对不同型号刮板链装配的需求，结合材料加工成型、机械设计以及自动化控制方法，研制出一套集上料、刮板螺栓拆卸、刮板打开、链条组装与螺[全文]

添加时间：2021-09-15一种波纹管型气动软体机械臂的结构设计与性能研究

本文研制了一款基于波纹管结构的气动软体机械臂，并对其性能进行了研究。[全文]

添加时间：2021-08-19行波管机械加工工艺资料管理系统设计与实现

目前南京三乐集团行波管机械加工工艺资料管理主要采用纸质文件，以工艺卡的形式进行管理，每种型号行波管的机械加工工艺卡多达上百张，多以文字形式展示[全文]

添加时间：2021-08-19宽频自适应大功率机械加工超声波电源研制

目前发现超声振动辅助加工技术可以实现对硬脆材料高精度高效的加工，并且在超声振动辅助加工技术中超声波电源发挥着非常重要的作用，直接影响材料加工的[全文]

添加时间：2021-08-04新型脉动式机械无级变速器的设计及研究

本文对无级调速风电机组中的机械无级变速器的结构创新设计及传动特性改善进行研究。[全文]

添加时间：2021-08-04多移动机械臂协同作业研究与系统设计

多机器人系统在均衡负载、降低成本、提高容错性能以及鲁棒性方面 有更大的潜在优势，而且当多个机器人以一定的队形行进并协同工作时，它可 以带来的很多[全文]