发布时间：2020-06-30三指机械手控制系统的研究与设计

现阶段对于机械手的研究与性能改善主要集中在两个方面，机械结构和控制系统，前者是执行工具，直接影响操作任务的执行效果；后者是处理中枢，决定了机械...[全文]

发布时间：2020-06-30空心石蜡件上下料的工桁架机械手设计和研发

现针对人工上下料生产效率低、成本高等问题，提出了研制一种能够完成空心石蜡件自动上下料的机械手。...[全文]

发布时间：2020-06-30一款六关节机械手本体的研发

本文还设计了一款六关节机械手本体，将双电磁吸盘机械手爪安装在六关节机械手本体上，组成双电磁吸盘上下料机械手。...[全文]

发布时间：2020-06-29湖北省仙桃市淅河大桥设计（含计算书，CAD图）

本设计桥梁为跨度（50+70+50）m的预应力混凝土连续刚构，截面形式为单箱双室箱型。桥面宽度为20m,设计荷载标准为公路I级汽车荷载。...[全文]

发布时间：2020-06-29XXX混凝土斜拉桥设计（计算书、CAD图）

本文面向RoboCup机器人救援组比赛环境，以单目摄像机为视觉传感器，针对机械臂快速准确抓取物体的需求，对机械臂半自主抓取涉及的视觉测距、目标检测跟...[全文]

发布时间：2020-06-29ASP.NET高速公路桥梁养护管理系统的设计

本论文介绍了高速公路桥梁养护管理系统的背景、国内外研究现状，并针对现状产生的问题进行了相应的系统设计。...[全文]

发布时间：2020-06-29ASP.NET MVC的CSM管理系统的研发和完善

本文首先对国航内蒙古公司 CSM 体系的管理现状进行分析，找出管理上存在的问题。然后对本文所采取的三层架构、ASP.NET MVC、EntityFramework 等主要技术...[全文]

发布时间：2020-06-29XX-XX新建高速公路综合设计

本设计是XX至XX新建高速公路。根据设计公路的交通量及其使用任务和性质，确定为山区高速公路。拟建公路设计段总长度5128m,双向四车道，设计时速100km/h....[全文]

发布时间：2020-06-28东深高速公路K23+500～K27＋000段施工图设计

在本设计中，主要是进行东深高速公路的设计。设计部分的公路全长3500m,设计车速100km/h,双向六车道，设置中央分隔带。通过这次设计不但了解建设公路的各...[全文]

发布时间：2020-06-28某高速公路K64+000~K66+000路段路基路面综合设计

毕业设计是综合应用大学四年所学道路交通基础理论、基本知识和基础技能来完成一个工程实例的全过程，是专业知识学习的一个总结、深化和拓展过程。...[全文]