发布时间：2021-12-02轿车自动化焊接生产线运载辅助夹具优化设计

作为汽车主机厂的重要设备，具有需求量大、制造精度高、制造周期长等特点。因此，优质的汽车运载辅助夹具，有助于提高白车身质量，提高劳动生产率。...[全文]

发布时间：2021-12-01投本机械手结构改进设计及PLC控制

根据投本机械手的作业要求拟定了PLC控制系统的控制要求，绘制了I/O表和I/O接线图，编写了控制程序梯形图，并将编写好的梯形图程序输入到GXWorks2软件中...[全文]

发布时间：2021-11-29一种视动融合的轮椅机械手控制系统研究

本文针对老年人和残疾人中肢体残疾程度较高的人群，研究设计了一 种轮椅机械手控制系统，能够辅助他们完成日常生活中简单的任务操作，达到帮助他们提高...[全文]

发布时间：2021-11-26空间机械臂任务虚拟训练系统研制

本文拟针对空间机械臂任务虚拟训练系统的虚拟岗位培训机制、虚拟场景中机械臂碰撞检测和接触力反馈等问题开展研宄工作。...[全文]

发布时间：2021-11-26面向生物医学的压电微机械超声换能器设计与制备研究

拥有良好压电响应且制备工艺已非常成熟的锆钛酸铅（PZT）薄膜依然是当前十分重要的 PMUT 核心压电材料，此外，研究人员发现在具有高声速、温度稳定性好...[全文]

发布时间：2021-11-24基于Asp.Net的计量检测综合管理系统的设计与研究

目前计算机信息技术的快速发展，以其高效、快速、精准的优势为计量检测的管理提供了巨大的可能。...[全文]

发布时间：2021-11-23基于ASP.Net技术纸张行业进销存系统的设计与实现

论文将针对行业的交易特征，设计一套能实现企业需求的业务系统。经过对软件系统的开发设计部署实施，可以使公司更规范，促进公司管理的基础工作，实时的...[全文]

发布时间：2021-11-20基于Object-Z的业务逻辑Java代码自动生成器设计与实现

研究人员尝试引入各种方法到软件开发和自动化技术中，包括面向对象方法、结构化方法、原型方法等。其中Object-Z语言作为面向对象的形式化描述方法，可以...[全文]

发布时间：2021-11-19基于Github的Java程序缺陷自动修复方法研究

软件缺陷制约软件产业发展，严重影响软件质量。探索高效、自动的软件缺陷修复方法是目前软件工程领域的重要课题之一。深度学习技术的发展和大规模开源代...[全文]

发布时间：2021-11-17基于计算机视觉的安全帽佩戴状态检测研究

针对 安全帽佩戴状态检测的复杂性，本文从图像特征描述、特征提取、目 标检测等环节提出了两种检测研究方法。...[全文]