发布时间：2021-06-04包头稀土高新区鑫泰印刷厂房设计（含计算书，全套图纸）

摘要 本设计为包头鑫泰印刷厂单层厂房，结构承重体系为轻型门式刚架体系。主要设计内容为建筑设计、结构设计、PKPM进行校核及3000字的中英报告。根据建...[全文]

发布时间：2021-06-04六安先锋钢构公司轻钢结构厂房设计（含计算书和图纸）

此外还进行了地基基础的计算，由于厂房处的地质条件较好，故采用了安全的柱下独立基础的设计方案。完成了梁、柱和房屋墙面檩条等构件的内力和截面的计算...[全文]

发布时间：2021-06-03一种鳞茎类作物的收获机械的设计

因此本文综合考虑土壤与百合鳞茎物理机械特性，开展百合鳞茎收获机的研制，有效解决了百合鳞茎与土壤的分离问题，为鳞茎类作物的收获机的设计提供了思路...[全文]

发布时间：2021-06-03一种基于 2-UPS+UP 机构的并联机械腿设计

分析了六足机器人整体构型方式，通过机器人整体构型分析确定了其每条机械腿需要具有的自由度情况，并以此为依据分析并联机械腿的构型方式，根据机械腿的...[全文]

发布时间：2021-06-03基于单片机实现四轴飞行器低成本小型化通用化的设计

摘要 四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作...[全文]

发布时间：2021-06-02一台高性能系统结构数字高压表设计

本论文首先根据系统所要实现的功能，设计一个高性能的系统结构，然后根据所设计的结构分模块对系统进行设计。...[全文]

发布时间：2021-06-01一种新型的基于SCARA采摘机械手的采茶机器人系统设计方案

摘要 茶叶采摘是--项极其繁重的工作，目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。人工采摘劳动力需求量大。在采茶旺季往往面临劳动力短缺的问题：雨现...[全文]

发布时间：2021-06-01一款能够适应工作环境的助力机械设备设计

本文在调研国内外助力机械手技术的基础上，结合实际搬运环境及功能要求，明确项目的任务需求，确定工作过程，实现软物料的卸载、运输及码垛等工作要求。...[全文]

发布时间：2020-08-29一种新型的可拆装式围栏自动拾放机的设计研究

论文结合课题合作企业的技术需求，提出一种新型的可拆装式围栏，并开展可拆装式围栏自动拾放机的设计及关键技术的研究。...[全文]

发布时间：2020-08-29焊接机械手的研究及现实生产中的应用

　本文以富士康的成品六轴机器人作为基础，利用机器视觉进行辅助，使机械 手实现自动焊接为研究课题，重点研究了机械手在现实生产中的应用、机器视觉 的...[全文]