发布时间：2020-05-254R机械手运动轨迹规划及运动控制

通过对 4R 模型机械手进行运动学理论研究，获得 4R 机械手系统各关节控制函数。为了达到定轨迹控制的目的，本文设定 4R 机械手末端执行机构按照空间直线...[全文]

发布时间：2020-05-25一种闭链式造船焊接机器人的机构设计

少自由度闭链执行机构的电机均安装在回转机架上，采用外转动副驱动，闭链连杆传动，在具有大空间、多轨迹柔性输出的同时也避免了传统机构的不足之处，能...[全文]

发布时间：2020-05-25变掌机械手的结构设计及应用研究

本文首先介绍了机械手的原理分析与结构设计，机械手由可变手掌和三个刚柔耦合骨架手指组成。...[全文]

发布时间：2020-05-25液压机械手毕业设计——重载机械

近年来,在全球工业领域中的重型工件搬运、装配以及重型装备的维护作业等方面,重载机械臂呈现出越发重要的作用,为我国的航空工程,矿山冶金设备领域等提供...[全文]

发布时间：2020-05-25plc控制机械手毕业设计——U型钢管抓取搬运

在当今的大规模制造业中,企业通常专注于生产过程的自动化,以提高生产效率和确保产品质量....[全文]

发布时间：2020-05-25气动机械手毕业设计论文范文——气动软体驱动器

本文通过对新兴软体机器人技术的研究,对典型气动软体弯曲驱动器的驱动性能与其截面尺寸等参数的关系有了更深入的了解,开发了三款基于气动软体弯曲驱动器...[全文]

发布时间：2020-05-25某跨线立交（35+3×60+35）m预应力砼连续梁设计

毕业设计主要是关于小跨度预应力混凝土连续梁桥上部结构的设计。预应力混凝土连续梁桥以结构受力性能好、变形小、伸缩缝少、行车平顺舒适、养护工程量小...[全文]

发布时间：2020-05-25福建省长泰县某大桥设计（计划书+图纸）

本设计采用装配式预应力混凝土简支空心板桥，中心桩号为K21+240,跨径布置为（6×20）m,主梁为预应力简支空心板。基础采用双柱式钻孔灌注桩基础。...[全文]

发布时间：2020-05-25XX城一期的施工组织设计及施工图预算

施工图预算包含工程量计算和套价两部分。工程量计算包括建筑工程部分和装饰装修部分。建筑工程部分包括土石方工程、砌筑工程、钢筋混凝土工程、木结构工...[全文]

发布时间：2020-05-25XX小区1#楼施工组织设计及施工图预算（含施工平面及施工预算）

　施工图预算作为建筑工程造价的重要依据，是招标、投标、签订合同、工程施工管理和工程竣工决算的重要文件，对确保工程造价的准确度具有十分重要的意义...[全文]