小型冷库冷藏保鲜各类水果的控制系统研究开发

中文摘要

　　甘肃省苹果产业种植量逐年增大，"平凉金果","天水花牛"在国内外市场已有较高影响力，随着果量的增加，苹果的储存保鲜技术成为制约苹果产量效益的重要因素。由于果价波动较大，越来越多的种植大户开始注重新鲜苹果的储存压价，截止 2018 年，甘肃省中小型气调保鲜库达到 600 多座，条件简陋的微小型的冷藏库更是不计其数。因此，为改善储藏库保鲜环境，减少苹果腐烂变质，提高产业经济效益，研发一套成本较低，控制方便，保鲜节能效果明显的实用型苹果保鲜控制系统十分必要。

　　本文依据气调保鲜技术存储理论，基于 PLC 控制技术，以 MCGS 作为信息层，三菱 Q00U-PLC 作为控制层，应用三台 FX-3U-48MR 型 PLC 作为现场站构建了基于 CC-link 现场总线技术的苹果保鲜控制网络系统，在现场层，运用传感器将温度、湿度、氧气、二氧化碳浓度等因素采集到现场 PLC 的模拟量模块，根据各影响因素在苹果保鲜过程中的技术指标，通过模拟量控制系统规律探究分析，采取 PID 算法，经 CPU 控制相应执行机构，将保鲜参数控制在最佳范围，达到苹果保鲜的效果。制冷和制氮脱氧采用变频调速，实现节能的效果。MCGS 作为上位机，通过构建 CC-link 网络，将各保鲜库内的数据进行实时显示检测和控制，实现了分散控制与网络控制系统的高效融合，针对保鲜库各影响因素的时变、非线性、滞后性的特点，基于 PID 基础算法，采用硬件创新，引入多特征多类型传感器融合互补采集信息的方式，提升 PID 算法在定值控制过程中的控制精度，方法简单高效，最后通过在实验室环境下配置功能测试系统，利用 GX-works2 编程软件对保鲜库进行了编程优化设计，采取 SFC 语言进行了最终的编程实现。

　　论文引入现场总线技术，对保鲜系统的控制实现了网络优化，提出多类型多传感器融合信息采集的方法，结合 PID 控制，实现了 PLC 保鲜控制系统的设计，最后在实验室环境下进行了功能测试，结果表明制冷保鲜速度快，波动小。为各种小型冷库冷藏保鲜各类水果的控制系统研究开发提供了一定的理论和实际价值，有一定的实用指导作用。

　　关键词：保鲜，PLC,CC-Link,PID,网络优化

Abstract

　　The number of apples planting in Gansu province has been increasing in recentyears. "PingLiang JinGuo" and "TianShui HuaNiu" have high influence in domestic and foreign markets. With the increase of the fruit quantity, the storage and preservation technology of apples has become an important factor which restricts theeconomic benefit of apples. Due to the large fluctuation of fruit price, more and more growers who plant many apple trees begin to pay attention to the price of the storage of fresh apples. By 2018, there were more than 600 small and medium-sized air-conditioned storage houses in Gansu province, and countless micro-sized cold storage houses with simple conditions. Therefore, in order to improve the storage environment, reduce apple decay and deterioration, and improve industrial economic benefits, it is necessary to develop a set of small apple refrigeration and preservation control system with low cost, convenient preservation control system, and obviousenergy saving effect.

　　Basing on the cc-link field bus technology, the network system of the freshness control of apples has been built in this paper. The system, which is based on the theory of air-conditioned storage technology and PLC control technology, used the MCGS as information layer and Mitsubishi Q00U-PLC as the control layer. The FX-3U-48MR PLC is used as the scene station to build this system. At the scene layer, the sensor is used to collect the information of temperature, humidity, oxygen, carbon dioxide concentration to the analog module of PLC, Which influences the apple fresh preservation effect in the process of storage. Then according to the technical indicators of these influencing factors in the process of apple preservation, the most popular PID algorithm in the process of industrial fixed value control is applied in this system. The freshness of apple preservation would be achieved through the control of the corresponding actuator of CPU, where the parameters are controlled in the best range .The refrigerating machine and nitrogen - making and deoxidizing both adopt frequency conversion and speed regulation to realize energy saving effect. By building a CC-link network, MCGS as the upper machine is used to display, detectand control the real-time data in each storage houses, which achieve the efficient integration of distributed control and network control system. In view of the characteristics of these factors, such as time-varying, nonlinear and hysteresis, this article is based on PID algorithm, using hardware innovation, implying multi-types sensors to gather information by the complementary way to promote the control accuracy in the process of ascension in the fixed value control PID algorithm. The method is simple and effective, and finally through the configuration function test system in the laboratory environment, Gx-works2 programming software is used to optimize the design of fresh storage houses, and SFC language is adopted for the final programming implementation.

　　In this paper, the field bus technology is introduced to achieve the network optimization of the control of preservation system. Also, the method of multi-type and multi-sensor fusion information collection is proposed. In combination with PID control, the PLC refrigeration and fresh-keeping control system is realized. Finally, it is tested in the laboratory environment, and the results show that the refrigeration fresh-keeping speed is fast and the fluctuation is small. Combined with the advantages of frequency conversion and energy saving in the refrigeration nitrogen making machine, it provides certain theoretical and practical value for the research and development of the control system of all kinds of fruits in the refrigeration and fresh-keeping of various small cold storage houses, and has a certain practical guiding role.

　　Key words: preservation,PLC,CC-link,PID,optimization

目 录

　　第一章绪论

　　1.1课题研究的背景和意义

　　1.1.1甘肃省苹果产业发展现状

　　苹果的营养丰富，有降低血压、抵抗癌症的功能，且有助于瘦身，是人们生活中最喜爱的水果之一。甘肃省的自然条件适宜，自然位置又处于黄河上游地区，光照丰富，土层丰厚，昼夜之间温差大，降水量满足苹果生长的适宜区间[1],有着非常优越的苹果种植条件，在2008年《苹果优势区域发展规划》落实后，甘肃省的天水及陇南地区也开始大规模种植苹果，同年，甘肃天水和甘肃平凉又各自建立国家级的苹果种植试验站，甘肃省近年来一跃成为我国苹果产量大省，苹果产业的优势地位逐步形成。受种植气候、光照等种植因素的影响，甘肃省所产苹果质地细密，口感酸甜适宜，色泽光鲜，硬度适中，近年来形成的品牌如"天水花牛","静宁苹果"等深受国内外消费者的青睐，根据国家统计局数据统计，2017年甘肃省苹果种植面积已位列全国第二，但苹果产量排列全国第五位，说明我省苹果产业的发展较低，苹果生产管理比较落后，还处在相对粗犷的发展环境中[2,3],甘肃省的苹果产业主要依赖于扩大种植面积，而科学的生产、管理、储存技术有待于进一步完善。

　　1.1.2苹果保鲜技术现状

　　保鲜技术的雏形可追溯到远古时代人类将吃不完的东西储藏在地下仓库开始，他们发现，夏天吃不完的食物很快就会腐烂，冬天则保存的时间比较长。当食物储存在有着良好防潮、通风等功能的地下仓库的时候，食物保鲜的时间则会变得更长。自1918年英国科学家凯德和范斯特首次提出气调储存的理论后，经过十年的发展在1929年由英国第一个实现了30吨苹果的气调储存[4],从此之后欧美各国包括亚洲的日本都开始了气调保鲜的应用研究，从机械式的储藏到脱氧制氮的应用，气调保鲜取得了长足的发展。除此之外，包括日本在内研究的冰温高湿保鲜技术、生物保鲜技术、基因遗传保鲜技术、热处理保鲜法等都有很广泛的研究和应用。

　　我国保鲜技术起步较晚，气调保鲜技术更是到90年代才逐步应用到果蔬的保鲜中，但近年来也取得了很迅速的发展，这些气调库主要应用在我国北方果蔬源产地较多的地方，在2010年，徐公纯，钮福祥等人研究设计了"甘薯自动控温控湿规模贮藏节能保鲜库的研究"该保鲜库具备降温、控湿、节能的效果，对甘薯的保鲜期为180d,保鲜效果良好，缺点是自动化效果不好，机械保鲜措施不够稳定。

　　甘肃省作为苹果产量大省，随着本地农户苹果种植越多，另外一方面，鲜果的储存冷藏对当地农户的要求也越来越高，据统计，水果类产品在收获后损失率约为20%--25%,随着家家户户种植面积的扩大，以前地窖、地窑式的储存方式已经不能满足鲜果储存的要求，加强储存环境的改善，也成为苹果产业发展的一个关键。甘肃省目前已建成现代化大型保鲜库130余座，中小型保鲜库600余座，其保鲜库储存能力将近80万吨，根据近几年甘肃省苹果全年产量，储存量仅达全省的30%[2].另外，种植大户或者合体经营的农民多采取"微型彩钢棚"冷藏保鲜的方式，对苹果进行储存，这种储存方式，依赖于自然风冷，冷藏保鲜效果差，容易引起苹果水分蒸发，口味变质，烂果等。

　　苹果种类的不同，也影响着苹果储藏的特点。从成熟期来说，苹果种类可分为早熟果，例如热果、嘎啦等，这种水果最早上市，但也最不耐储藏，对保鲜的要求最高；中熟果例如红星、红元帅、黄元帅等，这类称之为中熟果，可以在一定程度进行储藏，而对于富士、秦冠等晚熟果，因为生长周期长，果内生长完善，质地厚，他们的耐储藏性比较好，可以储藏4-8个月，如果保鲜效果好，储藏周期还可以延长。在储藏的过程中，由于苹果水分会蒸发，营养会流失，甚至于出现腐烂变质，因此，若想苹果一直保持在新鲜的状态，对苹果储藏保鲜技术的要求越来越高。

　　目前在甘肃省，尤其是在农村地区，多采用地窖储藏等传统方式的保鲜方式，这种储藏方式简单易行，投入资金也少，但这种方式储藏前苹果温度不好掌握，储藏中也不方便检查苹果的质量好坏，受外界因素影响很大，保鲜效果差。另外采用较多的是通风库储藏的方式，这种储藏方式最大的缺点是不能进行制冷，尤其对苹果来说，在春暖之后，将彻底不能储藏。近年来发展较快的是机械储藏发展而来的气调储藏方式，它通过影响苹果呼吸，使水果维持在最低消耗的状态，以保持水果的新鲜，也就是说通过使苹果通过休眠的方式进行冷藏，这种方式不仅能保鲜，而且还能保质。

　　1.1.3课题研究的意义

　　保鲜技术日趋成熟，但多数保鲜系统的研究主要针对大型保鲜库，面对普通农户造价太高，在研究多数保鲜资料后发现目前的保鲜库存在以下问题：

　　1.一部分采取单片机控制的方式，运行速率较慢，随着保鲜要求越来越高，一些功能无法拓展，且编程调试对操作员要求较高。

　　2.一部分保鲜库的保鲜数据存在不能实时监测监控的缺点，系统出现不良运行，无法及时监测。

　　3.某些保鲜系统造价太高，设备利用率差，目前保鲜库的建立大多比较集中，一个片区同时存在几组保鲜库，在后期的保鲜库设计时可以考虑系统的集成化、网络化，提升设备使用率，同时降低人工成本。

　　4.在保鲜过程中气体成分和温湿度作为很重要的因子，影响着保鲜质量，所以温湿度和相关气体的采集相当重要，在目前的保鲜系统中，相关影响因子的采集均采用单一传感器来源，信息不够准确，影响控制精度。

　　5.目前保鲜系统的控制灵活性存在一定问题，在系统运行的过程中所有执行机构全部运行，而环境的变化或者在果品的储存要求变化下，保鲜系统的一体化运行模式，不利于节能。

　　基于以上问题，本文研究一款基于PLC控制器，MCGS做上位机检测系统，采用现场总线CC-link实现网络化控制，基于PID算法，用简单编程语言，研究多传感器融合信息采集的新型功能可拆卸节能型保鲜系统十分有必要。

　　1.2PLC相关技术发展现状

　　1.2.1PLC应用技术介绍

　　可编程控制器（ProgramableLogicController）简称为PLC,以微处理器为基础，综合了计算机技术、电气控制技术、自动控制技术和通讯技术而快速发展起来的一种实用、通用的自动化控制装置[5],也有人认为PLC就是一台比较特殊的电子计算机装置，主要应用在比较复杂的工业控制中，适用于各种环境恶劣的工业环境，PLC在使用过程中，将写好的程序通过编译下载到内部的存储器，根据不同的指令执行不同的动作过程，输出相应的信号，用以控制各种设备的动作。编程简单，使用方便，工作稳定，用途十分广泛。

　　PLC的应用之所以发展迅速，最主要的原因是其操作简便，对维护人员的要求不高，因为如果一个系统开发之后维护成本很高，那么这个系统将很难发展下去。PLC对于大多数电气维修人员来说，从继电器控制系统发展而来，操作上手快，学起来也很快，对指令的容易理解深受工控从业人员的喜爱，有着很庞大的使用人员基数。

　　在工控现场，来自系统外部和系统内部纷乱复杂的干扰是扰乱系统工作很致命的一个问题，PLC的最大优点是它的稳定性高，因而很大程度上解决了工业设备之间的干扰，可编程控制器本身也属于闭环控制，矫正误差是它的性能之一，在使用PLC的现场，系统的安全性和可靠性得到保障。

　　PLC目前发展主要集中在硬件、软件、通信方面，发展方向在切合智能制造的发展趋势，在硬件上，发展趋势是硬件成本越来越低，国产PLC的市场将进一步增大，甚至将有替代件的出现，另一方面国产技术的发展，将促进国际制造公司研发更具有性价比的控制器件，对制造业的发展产生良性引导。在软件发展上将更注重程序的容错性，增强编程的模块化、功能化，为降低编程的错误增加容错性，控制工业现场的一些不稳定干扰带来对设备的影响问题，使得损失减小，电气设备的安全运行得到更大的保障。在通信方面，将更加完善、标准、为相关维护人员减轻工作量，使得他们将工作重心转移在系统维护而不是解析协议。

　　也方便客户的二次开发，在通信上将于物联网技术协同发展，使得各系统设备通信更加便捷，另外，与云存储技术的结合将实现远程通信。总之，PLC的发展将越来越高端，PLC的应用将越来越宽广，成本也将越来越低廉。

　　1.2.2变频器应用技术介绍

　　变频器是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备[6].近年来，随着信息技术飞速地发展，在智能制造的引领下，变频器技术的发展有了新的突破，随着变频器应用范围的增大，市场上的变频器已经可以满足各种各样的工业控制要求。

　　变频器工作的最终结果是电力设备设施的变频，按照变频器变流环节分类可分为交-直-交变频器，这类变频器称作为间接变频器，另一种为直接变频器，称作为交-交变频器。它的特点是只通过一个工作工程就可以将恒压恒频电源转换为变压变频电源。按照输出电压调制方式可分为脉宽调制变频器和脉幅调制变频器，目前应用较多的是脉宽调制方式。按照控制方式变频器可分为压频比（V/f）控制变频器、转差频率（SF）控制变频器和应用在精密控制领域的VC控制变频器。按照用途，一般分为通用型变频器和专用变频器。图1-1所示为交-直-交的原理框图.

　　变频器在应用的过程中主要起到调节电机转速的关键作用，变频器通过参数设定及与其它控制器的连接，通过接受相关指令，控制电机转动的时间与强度，实现电机的变频节能控制，目前变频器的应用十分广泛，因其良好的节能性，被大量应用在工业控制领域。

　　1.2.3现场总线技术介绍

　　PLC控制系统中，大量实时数据需要通过网络来进行信息的传递采集，随着控制要求越高，对数据传输、处理的速率的要求也越高，现场总线的出现将系统之间的信息交互形成控制网络，很好的解决了这一问题，这是因为现场总线的通讯速率快、可靠性高、抗干扰能力强、造价低廉、可实现自动检错、系统安全性高，在生产现场，通过应用现场总线技术达到PLC与设备之间的实时通信，达到分散控制是现场总线最广泛的应用之一，现场总线的特点是，传送数据数字化、双向化、多节点，通过各总线接口设备构成的多层网络结构可实现多控制器多设备之间的通信，安装维护方便，性能稳定可靠，造价便宜，深受广大电气从业者喜爱。目前几种使用较多的现场总线技术有：现场总线基金会研发推广的FF、日本三菱的CC-link、德国的Bosch公司研发的CAN、德国西门子公司的PROFIBUS等。

　　其中CC-link由三菱公司推出，在实现控制与链路通信性能卓越，与其他现场总线技术相比较，有着稳定、高速的通讯速率是它的优点之一，三菱公司提供的现场总线网络结构，结构清楚，形成以信息层-控制层-现场层的现场总线三层网络结构，在该结构中，所有现场控制设备通过CC-link现场总线链接在现场层，信息层可以通过上位机或者PC进行信息的监控，三菱CC-link网络系统结构如图1-2所示。

　　1.3课题主要研究内容

　　本文设计的保鲜系统是为了弥补目前市场上的一些保鲜系统功能与设计的不足，在本系统中主要引入现场总线构建三级网络系统实现对多个保鲜库的实时监测，同时基于PID控制算法研究了多传感器融合采集信息技术，通过获取多型号不同特征的传感器信息作为保鲜系统执行机构的执行条件保证了系统保鲜的稳定性，提高了保鲜的精确性。另外，在PLC编程时采用SFC,将保鲜系统各子系统进行独立编程，各功能之间互不干扰，方便控制，实现了保鲜系统功能的可拆分性，达到节能的目标。具体研究内容如下：

　　1.通过查阅资料，确定苹果保鲜的要求，对保鲜系统的现状加以分析，建立完善的控制系统的数学模型，对影响果品保鲜的因素进行调控，确定控制过程中的PID算法。

　　2.建立基于CC-link现场总线的三级网络结构，触摸屏MCGS作为网络的信息层，实现所有保鲜库数据的检测控制，Q00U-PLC作为控制层，实现对以FX3U作为现场远程设备站的控制。

　　3.以单一保鲜库为例，设计基于PLC控制的保鲜系统，对硬件电路进行设计选型，并进行软件编程和调试，引入多类型传感器融合信息检测的方法，实现系统对温湿度、相关气体的有效检测和控制。

　　4.对整个系统进行组态，基于CC-link现场总线技术，实现对多个保鲜库数据的实时监测与处理。

　　5.在实验室条件下对系统进行运行测试，包括系统的通信测试、单项功能测试、整体运行稳定性测试。

　　6.总结保鲜系统的优点与不足，为下一步研究做准备。

　　第二章 控制系统总体方案设计
　　2.1 系统总体要求
　　2.1.1 苹果储藏特性
　　2.1.2 系统控制方案设计
　　2.1.3 保鲜系统功能设计
　　2.2 系统硬件方案设计
　　2.3 系统软件方案设计
　　2.3.1 通信设计

　　2.3.2 PLC 程序设计
　　2.3.3 人机界面设计
　　2.4 保鲜系统控制算法设计
　　2.4.1 模拟量控制规律分析
　　2.4.2 模拟量控制规律选用
　　2.4.3 三菱 FX 系列 PLC PID 算法分析
　　2.5 本章小结

　　第三章 控制系统硬件设计
　　3.1 可编程控制器的选型与配置
　　3.1.1 基于 CC-link 现场总线的主站 PLC 选型
　　3.1.2 从站 PLC 控制器选型
　　3.1.3 模拟量模块选型
　　3.1.4 通信模块选型

　　3.2 变频器选型与电路设计
　　3.2.1 变频器选型
　　3.2.2 变频器的电路设计
　　3.3 温湿度传感器的选择与配置
　　3.3.1 湿度传感器的选择
　　3.3.2 湿度传感器的选择
　　3.4 制氮脱氧系统的配置
　　3.5 二氧化碳和乙烯脱出系统配置
　　3.6 制冷和加热系统配置
　　3.7 加湿和通风系统配置
　　3.8 本章小结

　　第四章 控制系统软件设计
　　4.1 PLC 编程软件介绍
　　4.2 保鲜系统软件功能设计
　　4.3 控制模式设计
　　4.3.1 手动调试模式
　　4.3.2 自动运行模式
　　4.4 PLC 地址分配设计
　　4.5 系统控制程序设计
　　4.5.1 系统通信功能的设计
　　4.5.2 温度采集程序设计
　　4.6 本章小结

　　第五章 人机界面设计与系统测试
　　5.1 上位机的选型与配置
　　5.1.1 MCGS 简介
　　5.1.2 MCGS 与 QPLC 网络配置
　　5.2 系统功能测试
　　5.2.1 通信功能测试
　　5.2.2 单项功能测试
　　5.2.3 自动运行测试
　　5.3 本章小结

第六章 结论

　　本文设计了一款基于 PLC 的苹果保鲜控制系统，对温湿度及氧气、二氧化碳、乙烯、氮气等气体基于 PID 技术引入多类型多特征传感器信息优化采集技术，进行自动控制。同时，基于 CC-link 现场总线技术，应用 MCGS 组态，设计了具备信息层、控制层、现场层的工业控制中三层网络分散控制系统。不仅仅提升了保鲜控制系统的控制精度，更是优化了控制过程，节省了硬件和人力成本，同时提高了控制效率。网络化和自动化全面提升了保鲜系统工作的可靠性，便捷性，节能性，符合绿色发展的思想。本设计的主要工作和成果如下：

　　1. 首先对苹果保鲜的影响因素做全面的调查分析，确定苹果保鲜系统实验的总体设计方案。从现场总线到远程监控，从控制算法到硬件创新，从变频节能到多传感器融合。符合中小型果蔬保鲜厂对苹果保鲜系统节能、高效、绿色的需求。

　　2. 设计了基于现场总线 CC-link 的三层网络控制结构，包括主从站的选型与配置和硬件电路设计、部分软件设计，主站以功能强大的Q系列PLC为控制层，从站使用 FX-3U 小型 PLC 现场控制器，构建了控制网络，实现了数据通信和监控存储。

　　3. 接着设计了以 FX3U-48MR 为主机的保鲜库控制系统，包括温度控制系统，湿度控制系统，气体检测与控制系统，通风系统。其中制冷和制氮采用模拟量变频控制，节省电能。根据工业控制中定值控制和自动控制各算法特征，确定 PID为系统的实施算法，引入多传感器融合采集信息提升系统控制精度。

　　4. 最后设计了基于 MCGS 的人机信息交互界面，包含权限管理、通信测试、单项功能测试、自动运行功能控制。用以实现信息层对系统运行的实时监控及远程对设备的通断等功能。

　　5. 经过实验室环境对系统的测试，此系统的设计满足保鲜需求，大幅提升了保鲜系统网络化控制需求和控制精度，满足现代工业自动化和智能化发展。同时也提高了操作员对保鲜系统的管理工作效率和监控的便捷。经过通信功能测试，以上设计符合保鲜系统数据实时传输的性能要求，可正常稳定的工作。单项功能均能正常稳定工作，达到了预期目标，是一套绿色节能的保鲜库系统。但是因为本人知识匮乏，实战项目经验的缺乏及实践能力薄弱，无法实现完整的项目设计安装与调试。文中除了设计思路和主要控制功能的实现，还有很多需要改进之处，系统还有很大的提升优化空间，比如对气压的控制文中没有设计，在功能测试中受经济因素的制约，许多传感器的信息采集都由电流来模拟，执行机构由电机或指示灯代替，降低了控制实现的难度。在今后学习工作中本人将更加注重实践的积累，注重理论知识的填充，研究学习各类自动控制系统，结合本身，完善硬件电路，优化算法，提升设备实际使用性能。

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致 谢

　　本文从选题、写作大纲的拟定到最后论文完成，自始至终得到了导师赵庆林教授的悉心指导和耐心帮助。在此对赵老师的辛勤付出说声感谢。

　　经过兰州大学在职研究生再深造，在知识储备、专业前沿、为人处世都有了很大的收获。但是因为工作以及自身的原因导致没能静下心来学习，好多功课都是马马虎虎，三年一晃而过，毕业论文让我心虚、忐忑，迟迟无法确定自己的毕业论文题目。经过与赵老师的沟通，赵老师愿意带我做毕业论文。经过多次邮箱及电话的沟通交流我很快定下自己的论文方向。在为期一年多的毕业论文的完成中赵老师在百忙之中为我确定论文提纲，技术核心，在论文大纲完成之后，因为自身原因论文进度有些滞后，赵老师多次电话、邮箱督促我完成论文，在毕业设计中期指导我论文编写规范、硬件电路的设计和程序算法的优化。

　　短短一年多的时间，我学到的不仅仅是赵老师授予的技能，更重要的是对人生、工作的态度，要有持之以恒的精神，做事严谨认真。对自己有信心，对自己要负责人、要相信自己！赵老师为人和蔼，虽然接触时间只有一年多的时间，但他身上那种学者的气概将一直影响着我，激励着我，从做人到做事，他的谆谆教导会伴随着我一直前进，在此谨向赵老师致以最诚挚的感谢！谢谢他对我积极的影响。同时，我要感谢我的同事们，他们在课题研究及论文的撰写过程中，我得到了他们的热情帮助，提出了很多有价值的建议，在此一并向他表示我深深的谢意。最后还要向参加论文评审、答辩的专家和老师们表示衷心的感谢和敬意！

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