基于OneNET云平台的小型泵站控制系的设计

摘要

　　随着国家政策扶持乡村全方面发展，农业发展得到了历史性突破。为了让科技更好地服务于农村发展，国家正投入大量人力、物力、财力支持农村产业转型，大力发展智慧农业，缓解农村劳动力的缺失，提高水资源利用率和农作物收获率，推动农业向智能化、高科技化方向发展。根据乡村全方位和智慧农业发展战略，本文是以基于物联网技术进行农业智能化灌溉为研究对象，结合当下移动4G通信技术，设计了一套基于OneNET云平台的小型泵站控制系统，并且在如皋市一体化智能泵站建设中得到了应用。

　　本文主要研究是基于OneNET云平台的小型泵站控制系统的硬件和软件设计。以当前小型泵站发展现状和物联网技术运用为研究背景，分析了现有的4种移动通信技术特点，选定了移动4G通信技术作为控制系统的数据传输与下发的通信方式。硬件部分采用了ARM公司研发的低功耗、高性能单片机STM32F103ZET6作为核心CPU,由4G通信模块供电电路与继电器控制电路等构成外围电路，外围电路还包括：电源电路、晶振电路、复位电路、传感器采集电路以及泵站机房控制电路等。硬件设计考虑到后续的功能需求保留了可扩展部分，这样既节约成本又方便后期升级改造。软件部分充分利用了单片机STM32F103ZET6内部资源和外围电路，集成了数据采集、存储与下发的功能，同时还兼顾了OneNET云平台数据解析Lua脚本的开发，Lua脚本将传感器传输的数据转换成JSON格式存储在OneNET云平台上。恒丨玉供水系统中利用MATLAB中SIMULINK模块建立电机转速的仿真模型，通过比较PID控制与模糊PID控制效果，最终选定模糊PID控制来实现恒压供水的稳定性。基于OneNET云平台的小型泵站控制系统实现了小型泵站数据采集、通信连接、远程控制、恒压供水灌溉等功能。最终研究设计的控制系统设备在如皋市农村泵站建设中得到了应用，实现了远程监测和控制功能。设计智能泵站控制系统所涉及知识而比较广泛，运用新的科学手段使得小型泵站控制更加人性化、智能化，极大减少了人工日常维护的成本。

　　本次设计开发的控制系统有很高的拓展空间和平台数据安全保障，结合4G通信技术传输速度快、大容量的特点，为以后的升级改造提供了技术支持。

　　关键词：物联网；小型泵站；单片机；传感器；恒压供水；OneNET云平台

abstract

　　With the support of national policies for all aspects of rural development, agricultural development has made a historic breakthrough. In order to make science and technology better serve the rural development, the state is investing a lot of human, material and financial resources to support the transformation of rural industry, vigorously develop intelligent agriculture, alleviate the lack of rural labor, improve the utilization rate of water resources and crop yield, and promote the development of agriculture in the direction of intelligent and high-tech. According to the development strategy of rural all-round and intelligent agriculture, this paper is based on the Internet of things technology for agricultural intelligent irrigation as the research object, combined with the current mobile 4G communication technology, designed a set of small pump station control system based on onenet cloud platform, and has been applied in the construction of integrated intelligent pump station in Rugao City.

　　This paper mainly studies the hardware and software design of the small pumping station control system based on onenet cloud platform. Based on the current development of small pump station and the application of Internet of things technology, this paper analyzes the characteristics of four existing mobile communication technologies, and selects mobile 4G communication technology as the communication mode of data transmission and distribution of control system. In the hardware part, stm32f103zet6, a low-power and high-performance microcontroller developed by arm company, is used as the core CPU. The peripheral circuits are composed of 4G communication module power supply circuit and relay control circuit. The peripheral circuits also include: power circuit, crystal oscillator circuit, reset circuit, sensor acquisition circuit and pump room control circuit. In the hardware design, considering the subsequent functional requirements, the expandable part is reserved, which not only saves the cost but also facilitates the later upgrading. The software part makes full use of the internal resources and peripheral circuits of stm32f103zet6, integrates the functions of data collection, storage and distribution, and also takes into account the development of lua script for data analysis of onenet cloud platform. Lua script transforms the data transmitted by the sensor into JSON format and stores it on onenet cloud platform. In the constant pressure water supply system, the Simulink module in MATLAB is used to establish the simulation model of motor speed. By comparing the PID control and fuzzy PID control effects, the fuzzy PID control is finally selected to achieve the stability of constant pressure water supply. The control system of small pump station based on onenet cloud platform realizes the functions of data collection, communication connection, remote control, constant pressure water supply and irrigation of small pump station. Finally, the control system is applied in the construction of Rugao Rural pumping station, which realizes the remote monitoring and control function. The design of intelligent pump station control system involves a wide range of knowledge. The use of new scientific means makes the control of small pump station more humanized and intelligent, greatly reducing the cost of artificial daily maintenance.

　　This design and development of the control system has a high expansion space and platform data security, combined with the characteristics of 4G communication technology transmission speed, large capacity, provides technical support for the later upgrading.

　　Key words: Internet of things; small pump station; single chip computer; sensor; constant pressure water supply; onenet cloud platform

目录

　　第一章绪论

　　1.1选题背景及研究意义

　　在科技迅速发展的今天，物联网技术得到了飞跃的发展，物联网产品如同雨后春笋迅速壮大起来，如智能家居，智能环境监测，智能交通，智能机器人等，物联网产品使生活变得更加便利111.大千世界的事物都可以通过物联网建立联系，物联网技术目前还没有完全普及，有着长远的发展空间，其技术日益成熟起来。中国是水资源大国，农田灌溉在水资源分配中占据很重要的地位，提高农田灌溉的水资源利用率，尽量避免水资源的浪费121.

　　近年来，我国正在大规模地建设国际化标准农田基础设施，国内对小型灌溉泵站的建设需求量很大，据有关水利部门统计，我国每年新建的小型泵站数量不低于5万座。与传统的大中型泵站相比，小型泵站建设的标准不高，通常满足灌溉的基本要求，在建设时对技术要求不高，信息化和智能化要求更低，缺乏日常的相关维护及其设备保障，安全措施缺失，很容易遭到人为损坏。特别是泵站建成后无法移动，假如要变动泵站的位置，需要拆除泵房，太浪费人力和物力W.水利部的一位排灌专家指出，规范农村小型灌溉泵站建设，从根本上提高泵站日常管理水平尤为重要。

　　鉴于小型泵站管理现状，将物联网技术应用到小型泵站中，研发出智能一体化的小型泵站，它改变了传统小型泵站的意义，智能一体化的小型泵站将现代化电气工程原理，自动化检测技术，智能一体化锁，水利物联网和现代建筑技术与泵站一体化工程合为一体，使之成为可操作，高集成，可组合的全智能农田灌溉设备，实现了小型泵站的电气自动化，建筑智能化，生产工厂一体化，运管一体化，监管智能化⑷。安全防盗是小型泵站要解决的头等大事，一体化门禁设备可以缓解安全防盗问题，刷脸、指纹、门禁卡都可以自动识别管理人员，保障了小型泵站的安全。如今智能一体化的小型泵站还没有完全普及，新型的智能一体化小型泵站正处于推广阶段，智能一体化的小型泵站具有以下四大特点：

　　（1）采用新型环保材料建设泵站房顶f钢筋混凝土结构加固墙体，占据空间较小，通常占地面积不足10平方米，建设工期短。

　　（2）物联网技术的应用，实现了全天候无人监管，泵站运行状况的数据自动采集。又可以通过客户端或者APP远程控制泵站启停，监测小型泵站运作的各种参数，使小型泵站具有物联网智能控制的功能。

　　（3）智能一体化小型泵站结构集成度高，控制简单化，支持现场刷脸、指纹、刷卡控制泵站电机启停，也可以远程控制泵站灌溉渠道闸门的打开或者关闭。

　　（4）在恒压供水灌溉时，可以利用变频技术控制泵站电机的转速，维持管道液体压力稳定在一定范围内，保证恒压供水灌溉正常运作。

　　1.2国内外发展现状与趋势

　　随着世界经济快速平稳发展，水资源紧缺问题一直是全球争议不断的热点，中东地区和非洲大陆一些国家因为水资源分配问题不惜大动干戈，节约用水和高效利用水资源得到了全球各国的高度重视，于是各国相继出台了节约用水的政策，改善工业用水，规范国民用水，保护淡水资源，兴建水利泵站等措施意在解决水资源濒临枯竭问题[5].

　　我国小型泵站建设起步较晚，小型泵站设施不够完善，智能一体化小型泵站还在研发中，并没有大规模地推广。泵站是集人类智慧的唯一水利动力来源，作为重要的水利工程组成部分，其在水的调配中起着不可磨灭的作用同时，泵站在防洪，灌溉，排水以及生活、工业用水等方面发挥着积极的优势。另外，泵站也是耗电能手，节能和节水同样刻不容缓。因此，泵站的低能运作和提高管理水平就显得尤为重要。智能一体化小型泵站在解决洪涝自然灾害、农业灌溉、水循环恶化的水资源危机扮演着重要的角色。它们肩负着地域性的泄涝、灌溉、排水的重担，主要用于大中小城市给排水、农田排灌水以及跨地域调水等。泵站与其它水利工程建筑物大不相同，它不需要修建阻挡水流和引水建筑物，对全球水资源和自然环境没有根本的影响，受自然条件的影响不明显，且具有投资小、低成本、建期短、效果明显、机动力灵活性强等优点。

　　但是，泵站运作需要耗大量的电能，设备维护和升级费用高。

　　尽管如此，全球大多数国家还是把泵站工程建设列为优先建设的重点。尤其是荷兰、日本和美国等国家，他们的小型泵站发展速度很快，技术起步早，设施比较完善，管理更先进，有许多东西值得我们学习和借鉴m.日本的小型泵站基本上全部实现了无人化管理。泵站建设和电气设备都有明确的使用年限，通常在15-20年就要更新换代。所以，在上世纪六七十年代大规模建设的智能一体化泵站设施及其配套电气设备，现己基本上完成了物联网化统一管理的泵站控制系统。控制系统一般采用分层式集中管理，即在总泵站上设有中央管理中心，采用电脑和传感器、有线装置对各类泵站、水利工程建筑物、灌排渠道等进行集中监控，以求达到水利工程综合管理的目的。

　　总站与分站之间采用无线电波通讯，也有部分采用国家特定的线路进行通信的[8].随着CRT快速发展，泵站自动化管理系统的监测设备也走向了高密度化的道路，再加上小型辅助存贮设备以及微型控制器在智能一体化泵站上广泛应用，极大提高了泵站智能一体化水平w.小型泵站处在各自的位置比较分散，便于实现物联网化管理。例如，日本新川的小型泵站安装有6台贯流式轴流泵，扬水里程3.2米，每台泵的水量有38立方米每秒。为保证新川的渠道水位稳定在给定值范围内，采用泵叶安装角自动调节和水泵的台数自动调度机制，并根据内外水位传感器所测的液位差的变化，可自动开启灌溉阀门。

　　该泵站的其他控制设备和通信设备，也均由中央控制器操控。

　　1.3本课题研究意义及主要内容

　　目前物联网技术中移动4G通信技术在农业生产中应用不是很广泛，泵站一体化的项目一直在研发中，具有广泛的发展空间和应用价值。移动4G通信技术促进了小型泵站信息化的发展，同时也加强了泵站自动化程度。传感器监测到的数据是通过4G无线网络将实时地传输到OneNET云平台上11（11,用户可以及时了解到小型泵站运行的基本状况，从而远程控制泵站的启停。本文研究基于OneNET云平台的小型泵站控制系统的数据采集、实时地移动4G通信、OneNET云平台远程控制泵站电机以及恒压供水变频调速。在设计OneNET云平台采集、存储数据过程中采用了ARM公司生产的一款低功耗的32位处理器STM32F103ZET6,这款芯片具有512KFLASH,集成USB口和大量的10「〗的优势，为以后的升级改造奠定了基础。基于OneNET云平台的小型泵站控制系统主要研究泵站中机房温度、电机电压与电流、渠道液位及管道液压等参数作为采集的对象而进行实时监测，采用移动4G通信方式，运用TCP协议来传输数据。

　　USR-LTE-7S4芯片是济南市有人科技有限公司研发生产的移动4G通信模块，它是为了实现终端设备与服务器连接，通过运营商的无线网络相互传输数据而开发的产品，4G通信模块可以通过简单AT指令的设置，很轻松地实现终端设备到服务器的双向数据透明传输，4G可以满足小型泵站的基本通信需求。

　　论文内容主要工作如下：

　　第一章，第一章，介绍了物联网技术在小型泵站中应用的背景、意义以及国内外现状和发展趋势，最后总结本论文主要工作内容。

　　第二章，基于OneNET云平台的小型泵站控制系统中所采用关键技术进行详细地介绍，采用的关键技术分别是现场控制单元技术、通信技术与OneNET云平台技术，从这三个方向介绍了控制系统的关键技术。

　　现场控制单元主要选用单片机STM32F103ZET6、传感器及电路控制器件；通信技术采用了4G通信技术，详细介绍了4G关键技术及其网络架构和TCP通信协议最后详细介绍了OneNET云平台技术及其用户使用方式，OneNET云平台是用来实现数据存储、处理和下发指令等功能。

　　第三章，根据小型泵站的远程控制需求而设计了一套基于OneNET云平台远程控制系统方案，在控制系统中现场控制单元主要由CPU、传感器、泵站机组控制设备和泵站机房门禁设备等构成；通信部分主要采用了4G通信，并且选用济南市有人科技有限公司研发的4G通信模块；OneNET云平台存储数据和下达控制指令，平台下达指令后，CPU接收指令时产生小电流信号，使接触器发生动作，从而控制泵站电机的启停。根据控制系统的设计方案从而研宂小型泵站控制系统硬件的设计，硬件设计包括主控器电路板的设计和移动4G通信模块供电电路的设计、栗站电机控制电路的设计以及主控电路PCB板的设计。

　　第四章，根据小型泵站远程控制的要求，利用泵站控制系统的软件开发从而实现泵站控制系统的功能。其中系统软件开发包括主芯片程序开发，主程序的编写包括传感器数据采集模块程序编写及数据传输与接收的程序编写。恒压供水变频调速系统中选用模糊PID控制泵站电机的转速，其软件设计是使用MATLAB软件中SIMULNK模块模拟仿真泵站电机控制效果；网络传输层中网络配置软件配置4G模块的TCP网络透传工作模式，然后OneNET云平台与网络配置软件之间通信，两者相互传输数据与接收数据；OneNET云平台数据解析脚本（Lua脚本）是嵌入到平台中，用于数据解析，自动生成数据流，单片机与OneNET云平台通过4G网络连接时，Lua脚本能够帮助OneNET云平台传输数据、存储数据及下发数据。

　　第五章，主要是介绍控制系统实现的功能。设计的基于OneNET云平台远程控制系统方案在如皋市一体化智能泵站中得到了应用，继而详细地介绍了如皋市小型泵站的结构和实现的功能：泵站电机启动方式、定时定量控制、新型量水计、恒压控制、水肥一体化、视频远程监视和红外报警及后台数据管理，最后是介绍泵站进行现场建设以及为后期升级改造提供技术支持。第六章，总结与展望。

　　第二章系统关键技术介绍
　　2.1现场控制单元技术
　　2.2通信技术及通信协议
　　2.2.14G关键技术
　　2.2.24G核心网络架构

　　2.2.3TCPN络传输协议
　　2.30neNET云平台
　　2.3.1云平台概述
　　2.3.2OneNET云平台用户使用
　　2.4本章小结

　　第三#絲硬件设计
　　3.1纖设计方案
　　3.2系统硬件结构
　　3.3泵站电机控制电路设计
　　3.4主控板电路设计
　　3.4.1微处理器
　　3.4.2复位电路
　　3.4.3晶振电路

　　3.4.4仿真器下载电路
　　3.4.5供电电路
　　3.4.6温度采集模块
　　3.4.7继电器控制电路
　　3.4.8主控电路PCB板设计

　　3.5通讯电路设计
　　3.5.14G通信模块
　　3.5.24G模块供电电路设计
　　3.6现场控制单元设备选择
　　3.6.1处理器的选择
　　3.6.2传感器选择
　　3.7本章小结

　　第四章系统软件设计
　　4.1系统软件设计流程
　　4.2现场数据采集传输软件设计
　　4.2.1系统初始化
　　4.2.2数据釆集
　　4.2.3单片机串口通信
　　4.34G模块软件设计
　　4_3.1通讯指令
　　4.3.2联M调试

　　4.4OneNET云平台软件设计
　　4.4.1Lua脚本编辑软件
　　4.4.2OneNET云平台接收与下发数据
　　4.5泵站电机变频调速软件设计
　　4.5.1恒压供水系统
　　4.5.2变频调速软件设计
　　4.6本章小结

　　第五章系统实现
　　5.1一体化智能泵站的研发
　　5.2一体化智能栗站结构
　　5.2.1泵房
　　5.2.2控制箱
　　5.2.3水泵电机

　　5.3控制系统实现功能
　　5.3.1栗站电机启动方式
　　5.3.2定时定量控制
　　5.3.3新型量水计
　　5.3.4恒压控制
　　5.3.5水肥一体化灌溉

　　5.3.6视频远程监视和红外报警
　　5.3.7后台数据管理
　　5.4一体化智能泵站的应用
　　5.5本章小结

　　第六章总结与展望

　　物联网技术日益强大促进了农业现代化发展，农业朝着智能化、一体化、便捷化、高效率方向发展。新型的物联网技术对农业播种、供水灌溉、排水、施肥等一系列生态行为过程带来很高的效率，渐渐地把人类从传统的体力劳动解放出来，极大降低了人力成本。实现现代化农业高智能的目标，依然需要物联网技术飞速发展，改变农村落后生产方式。

　　物联网技术在农业生产中有广泛的发展前景，科学技术是第一生产力。本文主要研究了基于OneNET云平台的小型泵站控制系统，选用4G通信技术作为物联网的技术支持，以现代化小型泵站智能控制为研究背景，分析了传统泵站的不足之处，结合物联网技术对传统泵站进行升级改造，设计完成了基于4G技术的小型栗站现场监测、采集数据的功能，也完成了控制系统的硬件和软件设计，并且使用OneNET云平台远程控制泵站，恒压供水系统中的管道液压参数的变化引起变频器输出电压频率的变化从而控制泵站电机转速，保证了恒压供水灌溉的稳定性。本文首先介绍了物联网技术在小型泵站系统中应用，将传统的泵站灌溉带上了智能化、一体化道路，提高了农业灌溉的效率。并且分析了多种移动通信技术的优缺点，详细分析了国内外研究现状，对关键技术进行研究，最终建立了基于OneNET云平台的小型泵站控制系统。论文具体完成了以下工作：

　　（1）根据分析现有的移动通信技术在实际泵站控制中的优缺点，最终选择了广范围、传输速度快、大容量的4G技术作为通信方式，再根据控制系统研究背景k计了整体控制方案。

　　（2）设计现场控制的硬件电路图，对控制模块、4G通信模块、继电器控制模块进行设计分析，最终完成了控制板的PCB绘制和硬件焊接。

　　（3）软件设计是基于硬件设计，通过C语言完成了数据采集程序、Lua脚本解析数据、模糊PID控制模型以及云平台的信息反馈。

　　（4）基于如皋市农村泵站的应用，控制系统完成了泵站电机启动方式、定时定量控制、新型量水计、恒压控制、水肥一体化灌溉、视频远程监视和红外报警及后台数据管理等功能，为以后的泵站升级改造提供技术支持。

　　由于本人设计经验不足，控制系统知识面涉及很广，在设计开发中存在一些不足之处，在设计过程中不断去学习，需要进一步提高专业知识。在课题出来后虽然准备了大量工作，但是在PCB板设计上有些缺陷，总能出现电压值不适合芯片要求，多次元器件焊接都出现这样问题，耽误了不少时间。在OneNET云平台设计上克服畏难的心理，懂得查阅各种资料总结前人的经验最终完成了云平台的通信，虽然4G通信技术最终会被5G技术所替代，但是为以后小型泵站物联网设计带来更广泛的发展前景，后期在新技术支撑下，一体化小型泵站建设走向更辉煌的篇章。本人也会在一体化小型泵站方面继续学习，不断探索新的物联网技术领域。

　　参考文献
　　[1]YangH,KumaraS,BukkapatnamSTS,etal.TheInternetofThingsforSmartManufacturing:AReview[J],USETransactions,2019:1-35.
　　[2]赵凌彩。节水措施在农业水利灌溉中的有效应用[J]?江西建材，2017（17）：107-108.
　　[3]刘华平，马衣峰，孙丹丹。一体化技术在中小型泵站中的应用和发展趋势[J].治淮，2016（4）：33-34,
　　[4]吴博超。电气自动化在泵站中的应用[J].科技展望，2017,27（4）。
　　[5]LazzarinRM,NoroM.EnergyefficiencyopportunitiesintheserviceplantsofcastironfoundriesinItaly[J].InternationalJournalofLow-CarbonTechnologies,2017,12（2）：ijlct;ctw011vl-.
　　[6]孙威。污水输送泵站自动化技术的应用与管理[J].城市建设理论研究（电子版），2015（8）。
　　[7]贾辛慧。河套灌区节水灌溉对排水泵站运行参数影响研究[D].内蒙古农业大学，2011.
　　[8]陈坚。国外泵站发展及运行管理情况[J]?中国水利，2005（23）：116-116.
　　[9]杨涛。浅谈泵站的管理与发展[J].长三角，2009,3（10）。
　　[10]李易人。中外农业信息化发展问题比较研究[D].河南科技大学，2014.
　　[11]孙海洋。GM3P核心板在油气储运中的应用与实现[J]■仪器仪表用户，2018,25（11）：38-41.
　　[12]HuangY?YangY,NiP,etal.TranslationandValidationoftheChinesepowerlessnessassessmenttool.[J].Woundrepairandregeneration:officialpublicationoftheWoundHealingSociety[and]theEuropeanTissueRepairSociety,2018,26（3）。
　　[13]朱长笛。浅谈5G移动通信发展趋势与思考[J].中国新通信，2016,18（23）：6-6.
　　[14]FengWS,WuLY,LinYB,etal.WGSN:WLAN-basedGPRSSupportNodewithPushMechanism[J].TheComputerJournal,2018,47（4）：405-417.]
　　[15]彭家和。浅谈无线通信新技术的发展[J].精品，2016（5）：140-〗40.
　　[16]LiuLY,MaZG,XueY,etal.ResearchonCoverageProbabilityinUltra-Dense5GHeterogeneousCellularNetworksBasedonPoissonClusteredProcess[J].WirelessPersonalCommunications,2017,95（3）：2915-2930.
　　[17]王江曼。无线通信中的智能天线技术研究[D].华东师范大学，2011.
　　[18]HeC,CaoA,XiaoL,etal.EnhancedDCT-OFDMSystemWithIndexModulation^].IEEETransactionsonVehicularTechnology,2019,PP（99）：1-1.
　　[19]谢越。浅析4G移动通信系统的核心技术-OFDM-CDMAm.中国高新技术企业，2013（34）：27-28.
　　[20]MiahS,KafiMR,ChaouiH.GeneralizedCascadedControlTechnologyforaTwin-RotorMIMOSystemwithStateEstimation[J].JournalofControl,AutomationandElectricalSystems,2019:1-11.[21]白新照。小型化室内MIMO吸顶天线研究与设计[D].西安科技大学，2012.
　　[22]LencseG,KadobayashiY.MethodologyfortheidentificationofpotentialsecurityissuesofdiferentIPv6transitiontechnologies:ThreatanalysisofDNS64andstatefulNAT64fJ].Computers&Security,2018,77:S0167404818303663.[23]徐文亮。基于IPV6的精品课程网站的研究与开发[D].华北电力大学，2012.
　　[24]PopovicMsKoprivicaM?MilinkovicJ,etal.ExperimentalanalysisofinpidualEMFexposureforGSM/UMTSAVLANuserdevices[J].annalsoftelecommunications-annalesdestelecommunications52019574（l-2）；79-91.
　　[25]陈忠菊。一种基于TCP的网络聊天软件实现[J].电脑编程技巧与维护，2015（3）：26-27.
　　[26]赵九洲，李玉玲，周小波。基于OneNET和Arduino的小型泵站远程监控系统设计[J].四川农业与农机，2018（4）：32-34.
　　[27]唐卫国？浅谈实现云端计算服务功能的关键技术[J]?网络安全技术与应用，2017（4）。
　　[28]许中干。基于物联网的中央空调水系统数据采集与监控[J].电子世界，2019（4）。
　　[29]李玉琳，吴光军，檀晨。物业小区泵站监控管云服务平台[J].数码设计，2017,35（2）：62-66.
　　[30]叶建超，关健，王春雨。无人值守机房温控风扇的设计[J].电子制作，2014（20）：1-2.
　　[31]张学飞。人工影响天气地面作业信息采集与控制系统研究与实现[D].安徽农业大学，2015.
　　[32]刘坦。实时在线分拣和称重系统研究[D].上海海洋大学，2013.[33]徐素枚，吴孑仁。双12.6V摄像枪充电电路的研究[J].现代工业经济和信息化，2015,5（3）：45-47,
　　[34]徐虹。基于RaspberryPi的大棚WEB管理模型设计与实现[D].2015.[35]王冉冉，曹彦博，于群。基于单片机的鸡舍智能环境控制系统的设计[J].装备制造技术，2016（11）：93-95,104共4页。
　　[36]陈应河，李冬梅。浅析DSG1降水现象仪的管理与维护[J].科技风，2017（20）：110-110.
　　[37]王琨。航电系统综合诊断数据采集系统设计[D].2017.[38]徐驰。小型水泵机组状态监测保护装置研制[D].2018.[39]庄延良。AltiumDesigner在电路设计中的应用[J]?电子世界，2017（6）：74-74.
　　[40]沈益辉，秦会斌。基于Zigbee无线传感器网络的环境监测系统设计[J].软件导刊，2017（12）：102-105.
　　[41]康燕萍，肖洪祥。基于系统集成能力的微机原理实验教学改进与探讨[J].教育教学论坛，2018.
　　[42]葛志武。基于ARM的车门动能测试系统设计与实现[D].2017.
　　[43]陈丹。抽油机无线监控终端的设计[D].2015.
　　[44]宋敬卫，付广春，马献国？基于STM32的多路电压采集研究[J]?电子世界，2013（〗2）：55-56.
　　[45]秦平。在线多参数水质检测系统的设计[D].2017.
　　[46]刘颖异，王麓琳，蔡树向。基于双ARM构架压力试验机的远程监测系统设计[J].应用科技，2016,43（1）：30-35,
　　[47]李蕊。自适应复合多层扫描式电容传感器的研宄[D].2016.
　　[48]陈嘉恒。基于物联网的智能停车管理系统的设计与实现[?!].物联网，2015.
　　[49]张仲明，郭东伟，吕巍。基于DS18B20温度传感器的温度测量系统设计[J].实验技术与管理，2018,v.35;No.261（5）：82-85+94.
　　[50]粟慧龙，韩雪。一种基于USB带自动冷启动功能的STC-ISP下载器设计[J].电子设计工程，2016,24（15）：168-170,
　　[51]杨雪林。某水库输水泵站水泵选型分析[J].珠江水运，2018,N〇。462（14）：107-108.
　　[52]郑瑞忠，陈国华。预制舱式二次组合设备布置方式探讨[?!].能源与环境，2014（l）：42-43.
　　[53]马艳阳，瞿周科，MAYmi-yang,etal.软起动在污水处理上的设计及应用[J].装备制造技术，2017（1）：132-134,

　　致谢

　　时光荏苒，在即将毕业之季感慨万千，我的研宄生生涯快要结束，我衷心感谢我的导师、同学、朋友以及家人这两年半的陪伴，一起走过许多风风雨雨。

　　首先，我要感谢我的导师陈兴副教授，在我刚进学校的时候帮助我排忧解难，帮助我在研究生阶段指明了科研方面，悉心地指导我从基础开始学起，巩固知识，不断地帮助我解决学习上难题。从论文开题到撰写论文，得到了老师的指导和帮助，对论文提出了很多宝贵的意见。在生活上也帮助我渡过难关。借此机会由衷地感谢陈老师的帮助和指导。其次，也感谢504实验室的大家庭。

　　感谢张军、张炜、奚家烽、姚小梅、王晓燕同学；感谢翁誅、缪露师妹；感谢王玉龙、丁豪、刘其铭、马朋师弟；同时感谢所有17级研究生同学，有他们的陪伴使我的研究生生活充满了五光十色。感谢我的父母，他们在我的精神上给了我莫大的支持和鼓舞，一直默默支持我，相信我敢于面对生活的挑战。最后，再次向我的老师、同学、朋友以及家人表达由衷地谢意！

（如您需要查看本篇毕业设计全文，请您联系客服索取）